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本網(wǎng)訊（通訊員 董元發(fā) 安友軍） 4月18日，國家優(yōu)秀青年基金獲得者、香港理工大學(xué)鄭湃教授應(yīng)邀為我校師生帶來了一場(chǎng)題為《互認(rèn)知人機(jī)協(xié)作制造系統(tǒng)》的精彩學(xué)術(shù)報(bào)告。黃艷校長(zhǎng)出席報(bào)告會(huì)并擔(dān)任學(xué)術(shù)主持人。機(jī)械與動(dòng)力學(xué)院智能制造系教師、機(jī)械工程全日制碩士研究生、智能制造工程專業(yè)本科生等240余人共同聆聽了這場(chǎng)學(xué)術(shù)報(bào)告。本次學(xué)術(shù)活動(dòng)受到世界知名科學(xué)家來鄂講學(xué)計(jì)劃資助。

鄭湃教授聚焦互認(rèn)知人機(jī)協(xié)作制造系統(tǒng)。他首先介紹了近年來工業(yè)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化水平的不斷提升，融合機(jī)器人自動(dòng)化與操作人員認(rèn)知能力的人-機(jī)器人協(xié)作系統(tǒng)，被廣泛應(yīng)用于航空航天總裝、電子封裝檢測(cè)、退役動(dòng)力電池拆解等重要的制造活動(dòng)中。隨后，鄭湃教授針對(duì)人機(jī)共融制造場(chǎng)景中的感知信息要素缺、任務(wù)規(guī)劃柔性差、人機(jī)交互操控難等瓶頸，介紹了圍繞基于動(dòng)態(tài)時(shí)空數(shù)據(jù)的“人-機(jī)-環(huán)”場(chǎng)景多要素感知模型，基于視覺語義信息的自適應(yīng)任務(wù)規(guī)劃方法，基于多模態(tài)交互和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)器人自主運(yùn)動(dòng)策略等。最后，鄭湃教授介紹了一套增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)與數(shù)字孿生技術(shù)賦能的人機(jī)協(xié)作原型系統(tǒng)，并介紹了其在石油鉆井設(shè)備運(yùn)維、動(dòng)力電池拆卸等案例中的應(yīng)用。鄭湃教授的學(xué)術(shù)報(bào)告鞭辟入里、生動(dòng)形象，為如何研究人機(jī)協(xié)作制造系統(tǒng)提供了寶貴意見，也為機(jī)械工程學(xué)科建設(shè)提供了指導(dǎo)意見。

在活動(dòng)交流環(huán)節(jié)，現(xiàn)場(chǎng)師生圍繞如何提高機(jī)器的認(rèn)知能力、如何提高人機(jī)協(xié)同的自適應(yīng)性、如何提高大模型的訓(xùn)練速度等問題向鄭湃教授請(qǐng)教，他對(duì)每一個(gè)問題進(jìn)行了專業(yè)且詳細(xì)的解答，建議利用多視角相機(jī)、先進(jìn)傳感器等技術(shù)，系統(tǒng)全面地描述互認(rèn)知人機(jī)作業(yè)制造系統(tǒng)，他進(jìn)一步結(jié)合本課題組的研究，對(duì)師生遇到的問題進(jìn)行了交流。

本次講座增強(qiáng)了我校師生對(duì)智能制造和人機(jī)共融等前沿問題的了解，拓寬了大家的學(xué)術(shù)研究視野，也為我校機(jī)械工程學(xué)科建設(shè)提供了重要指導(dǎo)。

鄭湃教授介紹：

鄭湃，香港理工大學(xué)長(zhǎng)聘副教授、博士生導(dǎo)師，國家優(yōu)秀青年基金獲得者、黃鐵城【智能機(jī)器人】青年學(xué)者席，香港理工大學(xué)人機(jī)共融設(shè)計(jì)與制造平臺(tái)實(shí)驗(yàn)室主任，工業(yè)人工智能與數(shù)字化服務(wù)團(tuán)隊(duì)（RAIDS）負(fù)責(zé)人。榮獲2025 HKIE杰出青年工程師獎(jiǎng)，2024 SME杰出青年制造工程師獎(jiǎng)，2023香港理工大學(xué)青年創(chuàng)新研究者獎(jiǎng)，2022年百度AI華人青年學(xué)者榜單(AI+X)全球50強(qiáng)等。IEEE/CMES高級(jí)會(huì)員，SME/ASME會(huì)員，CIRP通訊會(huì)員，任中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)工業(yè)大數(shù)據(jù)與智能系統(tǒng)專委會(huì)委員、副總干事，IEEE SMC Chapter Hong Kong Section主席、TC on Digital Manufacturing and Human-Centered Automation專委會(huì)共同主席，SME | NAMRI科學(xué)委員會(huì)委員，Journal of Manufacturing Systems、IEEE Transactions on Automation Science and Engineering、Journal of Intelligent Manufacturing和Journal of Cleaner Production副主編等。